Le mécanisme de transplantation est la partie principale du transplanter de riz, qui est composé du transplanter, de son mécanisme d'entraînement et du mécanisme de contrôle de la voie. Sous le contrôle du mécanisme d'entraînement et du mécanisme de contrôle de la voie, l'extracteur de plantules séparera un certain nombre de plantules de la boîte à plantules et les insérera dans le sol selon une trajectoire déterminée, puis reviendra à la position initiale pour commencer le cycle suivant. Selon le mouvement de la plantule, il existe deux types : vertical et horizontal.
①Le transplanter horizontal possède une pince à plantules adaptée pour tirer la plantule et la planter, ainsi qu'une pince coupante adaptée pour prendre la semence dans le sol et la planter, et les deux peuvent être utilisées de manière interchangeable selon le besoin. La pince à plantules de riz est composée d'une pince mobile et d'une pince fixe. La plantule de riz coupée et mise en palette est transportée en enlevant des morceaux de plantules de riz afin que la plantule avec le sol puisse être retirée en douceur des griffes de plantules.
②Le transplanter vertical possède des griffes en peigne adaptées pour tirer la plantule et la planter, les griffes en peigne adaptées pour transporter la semence dans le sol et la planter, ou celles en baguette. Lors du processus de séparation de la plantule de riz, la griffe en peigne peut distinguer la plantule. Lorsque la griffe en baguette est insérée dans la plantule avec le sol, la plantule avec le sol est expulsée en poussant la plantule avec le sol.
Un certain nombre de transplanter de riz sont disposés sur les rangées de plantules de riz (ou de semis de riz) à des distances spécifiées. Dans le transplanter vertical roulant, il y a 2 à 4 rangées de griffes de plantules de riz, reliées au bras rotatif d’un mécanisme rotatif en mouvement circulaire. Sur un transplanter de riz oscillant. En général, une rangée de griffes de riz est articulée avec un bras oscillant pour un balancement reciprocant, ou un récupérateur de plantules peut être installé directement sur un ensemble de liaisons manivelle-connexion pour un entraînement groupé. Dans la plupart des transplanters de riz, la trajectoire de mouvement du transplanter de riz est contrôlée par le mécanisme de contrôle en plus du mécanisme d'entraînement. Les mécanismes de contrôle de voie couramment utilisés incluent le canal guide, la glissière, le CAME, le engrenage planétaire et le mécanisme à quatre barres, qui sont combinés avec divers mécanismes d'entraînement pour former différents types de mécanismes de transplantation de plantules.
