Cơ chế trồng cây là phần chính hoạt động của máy cấy lúa, bao gồm máy cấy, cơ chế truyền động của nó và cơ chế điều khiển đường ray. Dưới sự điều khiển của cơ chế truyền động và cơ chế điều khiển đường ray, máy tách cây con sẽ tách một số lượng cây con nhất định từ hộp cây con và đưa chúng vào đất theo một đường ray nhất định, rồi trở về vị trí ban đầu để bắt đầu chu kỳ tiếp theo. Theo sự di chuyển của cây con, có hai hướng dọc và ngang.
①Máy cấy ngang có kẹp cây con phù hợp để kéo trồng cây con và móc cắt cây con phù hợp để lấy đất trồng cây con, và hai loại có thể thay thế cho nhau theo nhu cầu. Kẹp cây con lúa gồm có kẹp di động và kẹp cố định. Việc cắt và đóng gói cây con lúa được thực hiện bằng cách lấy đi các mảnh cây con lúa để cây con có đất có thể được lấy ra một cách trơn tru khỏi kẹp cây con.
②Máy cấy dọc có móc chải phù hợp để kéo trồng cây con và trồng, móc chải phù hợp để mang đất cây con và trồng, hoặc dùng que gắp. Trong quá trình tách cây con lúa, móc chải có thể phân biệt cây con. Khi móc que gắp được chèn vào cây con có đất, cây con có đất bị đẩy ra bằng cách đẩy cây con có đất.
Một số lượng nhất định máy cấy lúa được sắp xếp theo hàng cây lúa (hoặc cây con lúa) ở khoảng cách xác định. Trong máy cấy dọc quay, có từ 2 đến 4 hàng móc cây con lúa, được kết nối với cánh quay của bộ phận quay tròn theo chuyển động tròn. Trên một máy cấy lúa dao động. Thường thì một hàng móc cây con lúa được khớp nối với một cánh tay dao động để dao động qua lại, hoặc một bộ gắp cây con có thể được lắp trực tiếp trên một bộ liên kết bánh đà để dẫn động nhóm. Trong hầu hết các máy cấy lúa, quỹ đạo di chuyển của máy cấy lúa được kiểm soát bởi cơ chế điều khiển bên cạnh cơ chế truyền động. Các cơ chế điều khiển đường ray phổ biến bao gồm kênh dẫn, trượt, CAM, bánh răng hành tinh và cơ chế bốn thanh, kết hợp với các cơ chế truyền động khác nhau để tạo thành các loại cơ chế trồng cây con khác nhau.