插秧机的主要工作部件是插秧机、其驱动机构和履带控制机构组成的插秧机构。在驱动机构和履带控制机构的控制下，拔苗器会将一定数量的秧苗从苗箱中分离出来，并按照一定的轨迹插入土壤中，然后返回原位开始下一个循环。根据运动方式，有立式和卧式两种。
①卧式插秧机有适用于拔苗栽秧的夹苗器和适用于带土栽秧的切土爪，两者可根据需要互换使用。稻苗夹由活动夹和固定夹组成。通过取走稻苗块来切土和码垛稻苗，使带土秧苗能够顺利从苗夹中取出。
②立式插秧机有适用于拔苗栽秧的梳齿爪、适用于带土栽秧的梳齿爪或筷子爪。在分离秧苗的过程中，梳齿爪可以区分秧苗。当筷子爪插入带土秧苗时，带土秧苗被推出。
在一定数量的插秧机上，按规定的间距排列在稻苗（或稻苗）的行上。在滚式立式插秧机中，有2～4行稻苗夹，它们与圆周运动的圆槽旋臂相连。在摆动插秧机上。通常，稻苗夹行与摆动臂铰接以进行往复摆动，或将秧苗夹直接安装在一组曲柄连杆机构上以进行分组驱动。在大多数插秧机中，插秧机的运动轨迹除了驱动机构外，还由控制机构控制。常用的轨迹控制机构包括导向槽、滑块、凸轮、行星齿轮和四杆机构，它们与各种驱动机构组合形成各种类型的插秧机构。